簡(jiǎn)述直流SEW電機(jī)測(cè)量速度的方法
    SEW電機(jī)是一種新研發(fā)出來(lái)的電機(jī)產(chǎn)品，簡(jiǎn)單的來(lái)講就是在普通的直流電機(jī)基礎(chǔ)加上齒輪減速箱，這樣就形成了直流減速電機(jī)，此類電機(jī)主要應(yīng)用于鋼鐵、機(jī)械等，優(yōu)點(diǎn)就是節(jié)省空間，其他的方面和直流電機(jī)沒(méi)有什么差異，關(guān)于直流減速電機(jī)的測(cè)量速度方法，隆輝小編會(huì)在接下來(lái)的內(nèi)容里簡(jiǎn)單講述一遍。
    1、SEW電機(jī)光電測(cè)速法：使用柵格圓盤和光電門組成測(cè)速系統(tǒng)。當(dāng)直流減速電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部分帶動(dòng)?xùn)鸥駡A盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)速光電門獲得一系列脈沖信號(hào)。這些脈沖信號(hào)通過(guò)單片機(jī)兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器配合，一個(gè)計(jì)數(shù)，一個(gè)定時(shí)。計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)m，經(jīng)過(guò)單位換算，就可以算得直流減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。
    2、SEW電機(jī)霍爾效應(yīng)原理測(cè)速法：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn)，從而改變磁場(chǎng)大小，通過(guò)霍爾電路將磁場(chǎng)變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)，經(jīng)放大整形，輸出矩形脈沖信號(hào)。當(dāng)轉(zhuǎn)速改變時(shí)，輸出脈沖的頻率會(huì)發(fā)生變化。從而得到直流減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。
    SEW電機(jī)對(duì)于大多數(shù)人來(lái)講都是比較熟悉的，這類電機(jī)具有噪音低，使用壽命長(zhǎng)、體積小、功率大等特點(diǎn)，常應(yīng)用于等地方。那么在接下來(lái)的過(guò)程中，隆輝小編將會(huì)詳細(xì)說(shuō)下微型減速電機(jī)在使用時(shí)的技巧。
    1、對(duì)微型減速電機(jī)的工作狀況和查驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題要仔細(xì)記載。
    2、工作200~300小時(shí)后,應(yīng)進(jìn)行次換油,在往后的運(yùn)用中應(yīng)守時(shí)查看油的,關(guān)于混入雜質(zhì)或蛻變的油須及時(shí)替換。
    3、工作中發(fā)現(xiàn)油溫溫升跨過(guò)80℃或油池溫度跨過(guò)100℃及發(fā)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí),找出原由，解決后才可以繼續(xù)進(jìn)行工作。
    4、換油時(shí)要等電機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒風(fēng)險(xiǎn)接連,但仍應(yīng)堅(jiān)持溫?zé)?由于*冷卻后,油的粘度增大,放油困難。
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    SEW電機(jī)既可以把初做得很長(zhǎng)，也可以把次做得很長(zhǎng);既可以初固定、次移動(dòng)，也可以次固定、初移動(dòng)。但是，由于短初在制造成本上、運(yùn)行的費(fèi)用上均比短次低得多。　　根據(jù)初和次的結(jié)構(gòu)，永磁同步直線電機(jī)有單邊平板式、雙邊平板式和圓筒形。單SEW電機(jī)邊平板式永磁同步直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，又可以實(shí)現(xiàn)較高的精度。　　永磁同步直線電機(jī)的整體結(jié)構(gòu)：　　在其次上，均勻地、間隔地安裝有縱向充磁的N、S永磁體，以形成勵(lì)磁磁場(chǎng)；初鐵芯上開(kāi)有齒槽，在齒槽里安裝電樞繞組，通電時(shí)產(chǎn)生永磁同步直線SEW電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需的行波磁場(chǎng)；直線導(dǎo)軌被固定安裝在永磁同步直線電機(jī)的次上，初鐵芯可以與工作臺(tái)及負(fù)載，沿著直線導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)；光柵尺固定安裝在永磁同步直線電機(jī)的次上，以測(cè)量PMSLM初鐵芯的運(yùn)動(dòng)位移。
    根據(jù)其勵(lì)磁（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁）方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。因勵(lì)磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。
    串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過(guò)電刷和換向器相串聯(lián)，勵(lì)磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運(yùn)行）。可通過(guò)用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
    并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵(lì)磁電流較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時(shí)過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%。可通過(guò)消弱磁場(chǎng)的恒功率來(lái)調(diào)速。
    他勵(lì)SEW電機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電，其勵(lì)磁電流也較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%。可以通過(guò)消弱磁場(chǎng)恒功率來(lái)提高轉(zhuǎn)速或通過(guò)降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來(lái)使轉(zhuǎn)速降低。
    復(fù)勵(lì)SEW電機(jī)的定子磁極上除有并勵(lì)繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過(guò)消弱磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)調(diào)整。
    換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強(qiáng)度塑料模壓成。電刷與換向器滑動(dòng)接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動(dòng)機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。